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// Name        : Embedded.cpp
// Author      : LIVIA Team
// Version     :
// Copyright   : 
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
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#include <iostream>
#include <map>
#include <MapGrid.h>
#include <Robot.h>
#include <Geometry/Cercle.h>
#include <Geometry/Triangle.h>
#include <Geometry/Point2D.h>
#include <list>
// DEBUG
#include <ctime>

#include "processCloud.h"

using namespace livia;
using namespace livgeo;
using namespace std;

int main()
{
	// Lancement du serveur

	// Initialisation (instanciation de MapGrid et Robot grace au réseau)

	// ------- DEBUG -----
	MapGrid* grid = new MapGrid(10000, 10000, 1.0);
	Robot* r = new Robot(5000, 5000, 0);


	//algoTropGG(list<pair<unsigned int, unsigned int> >(), NULL, NULL);
	return 0;
}

